跟大家聊聊我之前捣鼓日本机器人公司那点事儿。起因挺简单的，就是有段时间我对自动化特别上头，寻思着了解了解这行当里头，日本那些公司都是怎么玩的。毕竟咱们平时听到的机器人大厂，日本公司占了不少。
一头扎进资料堆
最开始嘛两眼一抹黑。我就先从网上搜罗，看看哪些名字提的最多。很快，像发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）这些名字就跳出来了。我心想行，那就从这些大家伙入手。
我记得我先是把发那科的资料翻了个底朝天。发现这家伙，原来是做数控系统起家的，后来搞工业机器人，做得特别大，尤其是那种在工厂里搬东西、焊接的黄色大块头机器人，很多都是他家的。给我的感觉就是，这公司技术底子硬，专攻工业领域。
接着我又去看安川。安川电机也差不多，也是工业机器人领域的大佬。不过我感觉他们的产品线好像更宽一点，除了工业机器人，伺服电机之类的也挺有名。他们的机器人颜色好像偏蓝色多一些，跟发那科的黄色能区分开。
挨个儿摸排，有点意思
光看这两家肯定不够，我就继续往下挖。这时候，爱普生（EPSON）这个名字就进我视线了。咱平时都觉得爱普生是搞打印机、投影仪的，没想到他们家的小型工业机器人，尤其是SCARA机器人（那种水平多关节的），在电子组装这类精细活儿里头用得特别多。这点倒是让我挺意外的，原来机器人不全是傻大黑粗的。
然后，我还关注了像那智不二越（NACHI），这家也是老牌的工业机器人制造商，产品线也挺全的。还有欧姆龙（OMRON），他们家除了工业自动化控制产品，移动机器人、协作机器人也开始发力了。感觉日本这些公司，很多都是从某个工业零部件或者自动化技术起家，然后慢慢延伸到机器人整机制造的。
我还特地留意了一下雅马哈（Yamaha Robotics）。雅马哈嘛乐器、摩托车咱们都知道，但他们的工业机器人，特别是表面贴装技术（SMT）相关的设备和机器人，在电子制造业里头也是有一号的。这让我感觉，日本这些大集团，业务真是多元化，而且都能在各自领域做精做深。
对了，还有个比较特别的，就是软银机器人（Softbank Robotics）。他们家的Pepper机器人，那个能跟人互动、识别情感的白色机器人，估计不少人都见过。这跟前面说的那些工业机器人完全是两个路子，更偏向服务和交互。这也算是我调研过程中的一个新发现，原来日本机器人不光是工厂里的硬汉，也有这种面向公众的“社交型选手”。
捋顺思路，总结一下
扒拉了这么多资料，又看了不少视频和案例，我大概总结了这么几点感受：
- 底子厚：很多日本机器人公司都有几十年的历史了，技术积累不是盖的。很多都是从核心零部件做起，所以对整个产业链的掌控力比较强。
- 专注工业：虽然也有像软银这样的，但绝大部分日本机器人公司还是聚焦在工业应用，特别是汽车制造、电子制造这些领域。
- 精益求精：感觉他们对产品的精度、可靠性要求特别高，有点“工匠精神”在里头。
- 产业链完整：从减速器、伺服电机、控制器到机器人本体，再到系统集成，日本有一整套非常成熟的产业链。
我这趟“云实践”下来，虽然没能亲自去他们工厂参观啥的（那也没那门路，哈哈），但通过这一轮的资料搜集和学习，算是对日本机器人产业有了个初步的轮廓。从一开始啥也不知道，到现在能说出几家公司的特点和主要产品，也算没白费功夫。这经验分享出来，希望能给同样对这方面感兴趣的朋友一点小小的参考，至少别像我一开始那样，看啥都觉得是天书，摸不着头脑。
