今天想聊聊机器人入门书单这个事,纯粹是因为上星期被新来的实习生问蒙了。小家伙眼睛发亮问我:"哥,想玩机器人该看啥书?"我张了张嘴硬是没憋出句话,回家赶紧翻箱倒柜把压箱底的旧书全刨出来了。
翻出十年前吃灰的老伙计
直接跪地上把床底三个塑料收纳箱拖出来,灰扑得跟考古现场似的。最底下那箱全是当年读研时买的书,有些封皮都黄得发脆了。先拎出三本边角磨得最狠的:《机器人学导论》封皮上还沾着咖啡渍,《控制理论基础》书脊用透明胶粘了三道,《Arduino从零开始》书页里还夹着褪色的电路图。
- 抄起笤帚扫开满地灰
- 抹布擦书封时直打喷嚏
- 摞起来比微波炉还高
蹲地上搞分类实验
盘腿坐地板上开始分堆儿。左边放理论书,右边堆实操手册,中间扔了几本讲算法的。刚分到第五本突然骂出声——《深度学习精解》这种大厚砖头当初跟风买的,实际搞树莓派小车时压根没用上!果断甩进"充门面"纸箱。
翻到箱底突然摸到硬壳,抽出来是《ROS机器人开发实践》。这书可太有故事了,19年做机械臂项目时,连着半个月蹲实验室边啃书边调代码。有页眉用红笔写着"凌晨三点BUG还没解决",现在看都觉得手抖。
终极筛选的折磨时刻
从四十多本里只挑五本简直要命。先把那些堆满公式的淘汰掉——新手翻开绝对吓跑。又把太老旧的挑出来,讲BASIC编程的简直像出土文物。留的每本都满足三点:能看懂、马上能用、错了能查到解法。
- 撕了张快递箱当草稿纸
- 每本优缺点写满正反面
- 纠结到把中性笔咬裂了
吐血推荐这五本
拍板那瞬间简直想放鞭炮!第一本必须推《机器人学、视觉与控制》,虽然厚得能当枕头,但讲运动学那块配的漫画特逗。第二本《动手玩转机器人》纯粹实操手册,连螺丝刀型号都给你列明白。
《控制之美》这本是被导师骂出来的宝藏,当年调平衡车总翻车,老教授摔书吼:"先去把第四章抄十遍!"结果真抄完就开窍了。两本是《Python机器人编程》和《机器人操作系统ROS》,现在书架上还摆着常用。
血的教训别重蹈覆辙
收拾残局时踩到本硬皮书,捡起来是《仿生机器人设计原理》。这本纯属智商税,三百多块买的精装版,十年过去就拆过两次塑料膜。还有《神经网络30天速成》这种,买前幻想自己造钢铁侠,买后连目录都没看完。
最坑的是那些国外翻译书,《先进机器人系统》看着高大上?实际啃半个月发现案例用的全是二十年前的设备,电路板现在压根买不着!
给那实习生发消息:"先看带图解的,等搞坏两个舵机再来找我"。结果半小时后收到照片——小伙子已经捧着《动手玩转机器人》在焊电路板了,旁边奶茶杯上还贴着"多谢哥"的便利贴。行,这推荐总算没翻车!