突然想搞个自动门
那天在家没事刷手机，看到个智能家居视频，脑子一热：“诶，要不自己也弄个感应门玩玩？不用手推那种，走到门口自己开！” 说干就干，但第一步就懵了，做这玩意儿到底需要些啥工具设备？总不能空手套白狼。当时真就是两眼一抹黑。
一头扎进采购坑
想法是挺可完全不知道该从哪儿下手。只能硬着头皮先上网查资料，结果越查头越大。那些专业词儿看得我直挠头。干脆，我直接把需要的核心功能拆开来琢磨：
- 门得知道啥时候开啥时候关？感应器是跑不了的。
- 知道了信号，得有个东西控制门的动作逻辑？主控板肯定是大脑。
- 门自己又不会动，得靠电机拖？电机和滑轨是动力担当。
- 电机得靠板子给的信号干活，得有连接它们的驱动模块。
- 万一门开太大关太快出事咋办？限位开关和安全配件得配上。
- 没电啥都白搭，合适的电源必须搞一个。
理清这些，我心里才稍微有点底，开始按图索骥买买买。
我的购物车清单
蹲在电脑前抠抠搜搜比价了一下午，终于把东西凑了个七七八八：
- 主控板：选了最基础的Arduino，便宜皮实，网上教程也多，小白友
- 感应器：挑了个便宜的人体红外模块，就是楼道灯用的那种，想着能检测到人就行。
- 电机：没经验，保守点买了根24V的直流推杆电机，劲儿大，应该够用。
- 驱动：电机那玩意儿板子可带不动，配了个电机驱动模块，当个中介。
- 限位开关：买了几颗微动开关，打算门开到顶、关到底的时候让它停住。
- 电源：翻出来一个吃灰的24V 5A电源适配器，正好给电机供电，另外找了个USB线给板子供电。
- 杂七杂八：杜邦线一把（各种插头都需要它），小螺丝刀，电工胶布，还有固定用的角铁、滑轨之类的五金件，零零散散一堆。
东西到齐那天，感觉像过年拆快递，虽然都是些不起眼的零件。
组装起来全是泪
最难的部分来了——把它们拼一起。
先是固定滑轨和电机，光对位置就折腾了半天，拧螺丝手都酸了。然后接电，这才是噩梦的开始。第一次通电，直接“滋”一声冒了点烟！吓得我赶紧拔电源，后来发现是把杜邦线插反了端子，直接短接了...还好板子看着没事儿。
重新接线后战战兢兢再试，电机是能转了，但推杆动作迟钝得像老头散步，根本带不动门。一拍脑门，忘了考虑摩擦力！滑轨太涩了。翻出WD-40对着滑轨一顿猛喷，又捣鼓了半天调角度，终于顺畅了一些。
接着是安限位开关，想让门开到中间停住。结果写代码时脑子抽筋，写错了触发条件，门开一下“咣”直接撞顶，力道贼猛，把微动开关塑料壳都崩飞了！只能骂骂咧咧再改程序、换开关...
感应器的位置也换了好几次。一开始放太高，有时候检测不到蹲下来的人；放太低，猫走过去门也开，白费电。折腾半天才找了个合适高度。
反正整个组装过程就是各种“拆了装、装了调、调了出错、错了再改”的死循环。
终于！它能动了！
记不清失败了多少次，修了多少回代码，终于在一个周末的晚上让它正常干活了！人走近，门缓缓打开，停几秒，又稳稳关上。那感觉，简直比中彩票还开心！虽然开关速度还不太理想，噪音也大了点，但看着自己捣鼓出来的东西能听懂人话一样开关，成就感直接拉满。
算算这笔账
整个过程下来，算是整明白了，搞个简易的家用感应门，核心就是那几大件：主控板当脑子、感应器当眼睛、电机当肌肉、驱动当小脑、限位开关做保险、电源提供能量，再加上点辅助配件。钱没少花，时间精力也搭进去不少，但看到成品的那一刻，这些烦恼反而都成乐子了。自己动手做个智能小玩意儿，折腾是真折腾，但这份DIY的乐趣，也值了！下次再搞个升级版！
